中文会议： 中国机械工程学会流体传动与控制分会第四届全国流体传动与控制学术会议论文集

会议日期： 2006-08-02

会议地点： 辽宁大连

主办单位： 中国机械工程学会

出版方 ： 中国机械工程学会流体传动与控制分会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 燕山大学机械工程学院

出　　处： 《第四届全国流体传动与控制学术会议》

摘　　要： 板带轧机的构成是复杂的,其控制系统日益精密化和智能化.但是,目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经难于满足进一步提高板带轧机控制精度的要求.因此,针对板带轧机位置伺服系统,应用广义动态矩阵控制理论,设计预测控制器,采用了滚动优化、反馈校正的控制策略.并构造状态观测器,使控制系统具有带观测器的状态反馈形式,不断的修正预测模型,增强了系统的鲁棒性.该控制算法,基于系统的阶跃响应,具有较强的稳定性和鲁棒性.同时,提出了上述控制策略的计算机控制实现方法,仿真研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,具有智能性,且易于实现.

关 键 词： 广义动态矩阵控制 板带轧机 位置伺服系统 状态观测器

分 类 号： [TG]

领　　域： [金属学及工艺]