中文会议： 2006中国控制与决策学术年会论文集

会议日期： 2006-07-01

会议地点： 天津

主办单位： 中国航空学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 辽宁工程技术大学机械工程学院

出　　处： 《2006中国控制与决策学术年会》

摘　　要： PID控制器的参数整定,从优化角度就是在Kp,Ki,Kd3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优.粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的演化算法,该算法与传统方法相比有着较高的收敛速度和计算精度.对此,提出一种基于粒子群算法的PID控制参数自整定方法.在实验仿真中与基于二进制和十进制遗传算法的PID参数整定方法进行了比较.结果表明,本算法优于这两种遗传算法,可快速有效地实现PID控制器参数的自整定.

关 键 词： 工业控制 粒子群算法 控制 参数自整定

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]