中文会议： 机械设计与研究

会议日期： 2006-08-15

会议地点： 银川

主办单位： 中国机械工程学会

出版方 ： 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会

作　　者： ; ; ; ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》

摘　　要： 论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒,利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果.

关 键 词： 机器人 柔性提升机构 机构设计

分 类 号： [TH]

领　　域： [机械工程]