中文会议： 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集

会议日期： 2006-08-01

会议地点： 乌鲁木齐

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; ; ; ; (苏义脑）;

机构地区： 武汉科技大学机械自动化学院

出　　处： 《2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》

摘　　要： 本文介绍了石油垂直钻井系统的基本组成、工作原理、测控方法,以及国外现有自动垂直钻井工具的不同特点.重点介绍了自主开发的AADDS垂直钻井系统纠斜机构的特点及其液压系统工作原理,以及在井斜动态测量等方面的研究进展,并给出了相应的实验结果。

关 键 词： 垂直钻井系统 井下闭环系统 井斜动态测量 纠斜机构 液压系统

分 类 号： [TE]

领　　域： [石油与天然气工程]