中文会议: 2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)论文集
会议日期: 2008-10-18
会议地点: 南京
主办单位: 国务院学位办
机构地区: 东南大学仪器科学与工程学院
出 处: 《2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)》
摘 要: 如何利用导航系统测得的位置数据来准确定位飞行器的真实位置是地形匹配导航中的一个关键问题。迭 代最近点算法是航空地形匹配导航中被广泛研究和采用的一类方法。为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时 性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真 实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识 别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点。 仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配实时性的要求。
分 类 号: [TP3 U66]
领 域: [自动化与计算机技术] [交通运输工程] [交通运输工程]