中文会议： 先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集

会议日期： 2007-11-01

会议地点： 桂林

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 肇庆学院电子信息与机电工程学院

出　　处： 《先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会》

摘　　要： 现代工业生产中，经常需要使用多个设备或部件一起协同动作来完成一个特定的生产或工艺过程。多丝焊接系统由一个行走小车、若干个焊接电源、以及与焊接电源相同数量的送丝机组成。协同控制器的作用是控制这些设备协同工作并形成良好焊缝。本文以多丝焊接系统为例，引入一种作业/动作/进程的立体程序结构。按生产工艺的过程，把设备的动作分为几组，设备的动作在该结构内部同步。基于这种结构，程序具有容易编写容易理解的特点。这种协同控制方法也可以推广到其它多设备系统中。

关 键 词： 多丝焊接系统 协同控制器 程序结构 工艺过程

分 类 号： [TG]

领　　域： [金属学及工艺]