中文会议： 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会论文汇编

会议日期： 2007-10-17

会议地点： 杭州

主办单位： 中国振动工程学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 浙江大学

出　　处： 《第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会》

摘　　要： 提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式.将机敏杆划分为若干个位置单元,选取主动控制器的最大耗能作为优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器/传感器的最佳配置位置及最优反馈增益.结果表明:所获得的最优位置、反馈增益是合理的,将驱动器/传感器同位配置在最优位置并实施相应的闭环最优控制,主动控制器的耗能最大,并能有效抑制机敏杆的扭转振动.

关 键 词： 扭转振动 遗传算法 机敏杆 压电扭转驱动器 振动控制

分 类 号： [TB]

领　　域： [一般工业技术]