中文会议： 中国农业工程学会2007年学术年会论文汇编

会议日期： 2007-08-14

会议地点： 大庆

主办单位： 中国农业工程学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 湖南农业大学工学院

出　　处： 《中国农业工程学会2007年学术年会》

摘　　要： 为降低劳动强度，实现机滚船无人驾驶，本文在不改变现有机滚船结构的基础上，设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件，信息处理单元,信号采集系统，遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角、方向盘升降等传感器和遥控接收器的信号，经综合处理后发出控制指令，控制执行装置的动作，从而实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等控制。该系统成本低、执行机构简单、安装拆卸方便、能够很好的适应外界恶劣环境。经田间实验表明其工作可靠，遥控距离大于50m，作业质量及效率不低于熟练的机手驾驶操作，具有很好的应用前景。

关 键 词： 机滚船 无人驾驶 控制系统 遥控驾驶系统

分 类 号： [S2]

领　　域： [农业科学]