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基于机载光电稳定平台跟踪状态的测距方法研究

中文会议: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集

会议日期: 2007-10-01

会议地点: 合肥

主办单位: 中国仪器仪表学会

出版方 : 中国仪器仪表学会青年工作委员会

作  者: ; ; ; ; ;

机构地区: 中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院

出  处: 《中国仪器仪表学会第九届青年学术会议》

摘  要: 针对机载光电成像设备尚未配置测距传感器的条件,建立载机坐标系和平台坐标系,根据机载光电成像设备稳定平台跟踪状态所输出的多种信息和载机的速度信息,获得目标视线转动角速度、载机速度在目标视线上的法向分量,从而推导出载机与目标的距离计算公式,同时给出了算法的误差及适用性分析。仿真结果证明了该算法的有效性。

关 键 词: 机载光电成像设备 稳定平台 跟踪状态 测距传感器

分 类 号: [V]

领  域: [航空宇航科学技术]

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作者 张鼎华