中文会议： 中国人工智能学会第12届全国学术年会论文汇编

会议日期： 2007-11-20

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 中国人工智能学会

作　　者： ; ; ; ; ; ;

机构地区： 山东工商学院

出　　处： 《中国人工智能学会第12届全国学术年会》

摘　　要： 本研究分析了国内外采矿机器人的研究现状,提出了在综采工作面设计安装机器人来实现无人采矿。研究综采工作面机器人的设计思路和需要解决的技术问题，设计了综采工作面上的机器人结构,重点研究了采矿机器人操作臂的逆运动学求解问题。对所采用的驱动电机控制进行了设计,重点考虑了综采工作面机器人的电路驱动防爆设计。

关 键 词： 采矿机器人 机器人设计 机器人驱动 机器人防爆

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]