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SIS框架下基于蚁群算法的数据关联方法

中文会议: 第十三届全国信号处理学术年会论文汇编

会议日期: 2007-08-01

会议地点: 北京

主办单位: 中国仪器仪表学会

作  者: ; (康莉); (黄敬雄); (张珂磬);

机构地区: 西安电子科技大学电子工程学院

出  处: 《第十三届全国信号处理学术年会》

摘  要: 提出一种新的多目标跟踪方法。鉴于蚁群算法解决复杂问题的优势,对其进行适当修改后,用于解决多目标跟踪中的数据关联问题,并且采用SIS(Sequential Importance Sampling,序贯重要性采样)对目标进行跟踪。实验对二维平面中的多个目标进行了仿真,结果表明,将基于SIS框架和蚁群算法实现多目标的跟踪是行之有效的。

关 键 词: 蚁群算法 多目标跟踪 数据关联 序贯重要性采样

分 类 号: [TP]

领  域: [自动化与计算机技术]

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