中文会议： 2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集

会议日期： 2007-10-01

会议地点： 长沙

主办单位： 中国宇航学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 中国科学院光电技术研究所

出　　处： 《2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会》

摘　　要： 分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间中固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中的角度及角度变化率测量方法。利用Monte Carlo模拟验证了被动测距的数学模型,角度及角度变化率的测量误差是影响距离测量精度的主要因素,为了克服误差的影响,研究了基于推广卡尔曼滤波距离估算方法。实验结果表明,在含有零均值高斯噪声的角度和角度变化率的测量数据,利用EKF可以提高距离估算的稳定性和精度。

关 键 词： 空间中固定目标 无源定位 被动测距系统 卡尔曼滤波 光学成像

领　　域： [机械工程]