中文会议: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会论文集
会议日期: 2008-07-22
会议地点: 哈尔滨
主办单位: 全国高等学校制造自动化研究会
机构地区: 浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所
摘 要: 现有NURBS曲线插补算法在进行速度规划时,一般只对切向加速度进行控制,或者只考虑到某些速度极值点的法向加速度,在整个加工过程中加工指令可能超过机床单轴加速性能,现有方法更加没有对各轴加加速进行控制,不利于实际加工。 本文提出的插补方法不但在高曲率点降低速度以减小弓高误差,从而保证轮廓精度,同时综合考虑机床力学性能,在每个插补周期内进行加速度校验和加加速校验,利用自适应前瞻算法对曲线进行全程速度规划。自适应前瞻算法在正向计算的同时,如有必要,会反向追溯并重算的以前的插补数据,同时遵循加工时间优化的原则。为接近机床实际加工状况,控制加速度和加速时,通过直接校验每个插补周期内各运动轴的对应增量,保证在整个曲线加工中不会超过各轴的加速能力。
分 类 号: [TG]
领 域: [金属学及工艺]