中文会议： 第八届全国动力学与控制学术会议论文集

会议日期： 2008-07-27

会议地点： 杭州

主办单位： 中国力学学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

出　　处： 《第八届全国动力学与控制学术会议》

摘　　要： 机械柔性梁结构在大型空间站机械手臂、大型起重机械设备以及建筑等工程领域都有广泛的应用，研究其非线性动力学特性具有重要的理论意义和实用价值。论文主要对柔性L 型梁结构平面运动的非线性动力学特性进行理论和实验研究，建立了L型梁结构平面的运动控制方程，利用多尺度方法进行了摄动分析得到四维平均方程。利用数值方法研究了L型梁结构的周期运动、倍周期运动和混沌运动。利用实验方法研究了L型梁结构的混沌振动特性，确定了L型梁结构周期运动和混沌运动的振动状态，给出实验条件下该系统产生混沌运动的参数条件。

关 键 词： 型粱结构 非线性动力学 分叉 混沌运动 周期运动

领　　域： [理学]