中文会议： 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会论文集

会议日期： 2008-09-01

会议地点： 香港

主办单位： 广东省机械工程学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会》

摘　　要： 以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬件,并重点研究了机器人的数字PID混合控制系统,并具体介绍了数字PID伺服的软件实现,最后介绍控制系统的调试及运行情况.

关 键 词： 自主移动机器人 混合控制系统 伺服系统

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]