中文会议： 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会论文集

会议日期： 2008-09-01

会议地点： 香港

主办单位： 广东省机械工程学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会》

摘　　要： 本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/OSⅡ实时操作系统,使得整个机器人的控制有了大幅度的提升,具备一定的并行动作.

关 键 词： 控制系统 移动机器人 主控制板 嵌入式系统 实时操作系统

领　　域： [自动化与计算机技术]