中文会议： 第27届中国控制会议论文集

会议日期： 2008-07-01

会议地点： 昆明

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院

出　　处： 《第27届中国控制会议》

摘　　要： 针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题，本文提出了一种基于混合系统建模、降阶，求得系统约束下的状态最大可控不变集，在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法求得系统的最优控制。最后文中通过一个实际的样机进行建模、仿真，证明了本方法的可行性与有效性。

关 键 词： 小型无人直升机 混合逻辑动态模型 混合整数二次规划 非线性系统 最优控制

分 类 号： [V]

领　　域： [航空宇航科学技术]