中文会议： 第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集

会议日期： 2009-07-01

会议地点： 厦门

主办单位： 中国体视学学会

出版方 ： 中国体视学学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 深圳大学

出　　处： 《第八届全国信号与信息处理联合学术会议》

摘　　要： 本文系统介绍了无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩维无迹卡尔曼滤波(AUKF)以及积分卡尔曼滤波(QKF)三种非线性滤波器，并采用一维非平稳增长模型(UNGM)对上述滤波器的估计效果进行检验，检验指标为跟踪均方误差(MSE)。实验结果表明QKF滤波器的跟踪精度要明显优于UKF和AUKF，且计算量小于UKF和AUKF。

关 键 词： 非线性滤波器 无迹卡尔曼滤波 扩维无迹卡尔曼滤波 积分卡尔曼滤波

领　　域： [自动化与计算机技术] [电子电信]