中文会议： 中国力学学会2009学术大会论文集

会议日期： 2009-08-24

会议地点： 郑州

主办单位： 中国力学学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 西安交通大学航天航空学院

出　　处： 《中国力学学会2009学术大会》

摘　　要： 目前适用于工程结构的主动控制算法主要有二次型线性最优控制、独立模态最优控制、预测最优控 制、脉冲控制和最优控制等等。一般而言，以上控制算法都能获得较好的控制效果，但是由于其理论的局 限性，无法解决时滞控制等问题。基于此，本文提出一种全新的控制技术——遗传算法控制策略，该策略 以动力学理论为研究依据，根据不同的优化控制目标实现最优控制力的求解，该方法能够灵活设定不同的 控制目标，无论是结构响应的任何状态参数或控制能量都能成为其控制目标，然后实现该目标下的最优控 制效果。同时，由于控制器充分考虑了时滞对结构振动控制的影响，因而有效解决了由于时滞的存在使得 结构控制实现困难的问题。为了验证时滞对结构控制效果的影响，本文采用遗传控制策略对不同时滞条件 下，观察时滞对控制效果的影响，此方法求解的控制力对系统的镇定具有很好的控制效果，时滞的存在并 未对系统的控制效果产生影响。总结，遗传算法控制器具有很好的可靠性，控制效果优良，能够满足不同 控制目标的要求，该算法对动力系统存在的时滞也得到了很好的解决。

分 类 号： [TQ4 TP2]

领　　域： [化学工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]