中文会议： 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集

会议日期： 2009-05-15

会议地点： 南京

主办单位： 中国力学学会

出版方 ： 中国力学学会一般力学专业委员会、中国振动工程学会非线性振动专业委员会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

出　　处： 《第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》

摘　　要： 本文用分析的方法研究了n-维Filippov 系统的grazing -sliding 分叉的局部动力性状。在只有一个非连续面的Filippov 系统中，一个周期轨道与非连续面中的sliding 区域相切时会产生sliding 分叉。非连续映射的规范型是探讨与非连续面相交的周期轨道的稳定性和分叉的有效的解析工具之一。首先利用李导数和渐进展开的方法计算出周期轨道在grazing -sliding 分叉点处的非连续映射的规范型,文献中的数值计算表明由于stick-slip 的转换，不少实际问题存在各种sliding 分叉,然后运用规范型映射，定量地分析了一个三自由度的刹车系统模型的g razing-sliding 分叉。文中的方法和结论对包含非连续面的摩擦系统的类似模型也适用。

关 键 词： 系统 分叉 非连续映射 规范型

分 类 号： [O17 O19]

领　　域： [理学] [理学] [理学] [理学]