中文会议： 2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2009)论文集

会议日期： 2009-08-01

会议地点： 合肥

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 哈尔滨工业大学航天学院

出　　处： 《2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2009)》

摘　　要： 首先建立了考虑轮胎非线性侧偏特性的车辆二自由度T-s(Takagi-Sugeno)模糊模型.之后基于所建立的T-S模糊模型，应用差动制动技术，根据PDC(Paralllel Distributed Compensation)原理设计车辆横摆稳定模糊控制器.为了实现横摆率对期望值的最优跟踪，同时使质心侧偏角保持在较小的范围内，设计线性二次型最优跟踪控制器求解最佳的反馈、前馈控制增益.最后使用专业车辆动力学仿真软件，分别在干燥的柏油路面和冰雪路面上进行正弦转角实验，结果表明所建立的车辆模型具有较高的准确性，所设计的控制器能够显著的提高车辆的操纵稳定性.

关 键 词： 模糊模型 车辆横摆稳定控制 操纵稳定性

领　　域： [机械工程] [机械工程] [交通运输工程] [交通运输工程]