中文会议： 中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集

会议地点： 黑龙江哈尔滨

出版方 ： 中国系统仿真学会

作　　者： ; ; ; ; ; ; ;

机构地区： 华南农业大学工程学院

出　　处： 《中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会》

摘　　要： 由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元

关 键 词： 农业移动机器人 复杂行为 不确定性 多 决策 虚拟环境

分 类 号： [TP391.9]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]