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虚拟采摘机器人统一建模与三维动态仿真

中文会议: 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)

会议日期: 2007-08-20

会议地点: 北京

出版方 : 中国力学学会

作  者: ; ; ; ; ; ; (石兴禄);

机构地区: 华南农业大学工程学院

出  处: 《庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007》

摘  要: <正>水果采摘是农产品回收的一个重要环节,它决定了水果的上市时间和后期加工时间,采摘快捷且不损伤果实决定着农民的收益,因此水果采摘成了国内外热门研究的课题,国外采摘机器人的研究和开发历经20多年,主要成果包括西红柿采摘机器人、草莓采摘机器人、黄瓜采摘机器人、多功

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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