中文会议： 第一届国际机械工程学术会议论文集

会议地点： 上海

出版方 ： 国际机械工程学会联合会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系

出　　处： 《第一届国际机械工程学术会议》

摘　　要： 当前,机器人装配在工业上得到了广泛的应用。机器人柔性装配系统(FAS)是CIMS中柔性制造系统的延伸,由于FAS的技术复杂,还没有形成一套成熟的设计理论和规划方法。虚拟设计结合了多项先进技术,是一种新型的设计工具,在许多工程领域得到了应用。本文研究了虚拟设计技术在FAS设计中的应用与关键技术,这一课题的研究为机器人装配技术提供了一种设计工具,将使FAS的规划设计提高到数字化、集成化的新阶段。

关 键 词： 机器人 柔性装配 虚拟装配 虚拟设计

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]