中文会议： 第三十四届中国控制会议论文集（E卷）

会议日期： 2015-07-28

会议地点： 浙江杭州

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会

作　　者： ; ; ; (梁家荣）;

机构地区： 浙江大学控制科学与工程学系

出　　处： 《第三十四届中国控制会议》

摘　　要： 文中研究具有带宽约束的多智能体系统的加权平均一致性.考虑网络化的多智能体系统要求实现一致,但不要求实现严格平均一致的情形,这时只需要构造单向通信的网络即可.这样智能体间最终达成的一致值一般不再是所有个体状态值的严格平均值,而是个体状态值的某个加权平均值.同时考虑智能体间只能传输数字化数据的情形,这时个体必需先将连续数据进行量化处理,然后再传输给相连的个体.因此,文中将研究使用数字化数据的一致性控制

关 键 词： 多智能体系统 分布式控制 一致性 量化 非对称网络

分 类 号： [TP18 O231.4]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [理学] [理学]