中文会议： 第三十二届中国控制会议论文集（C卷）

会议日期： 2013-07-26

会议地点： 陕西西安

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会、中国系统工程学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 河南理工大学电气工程与自动化学院

出　　处： 《第三十二届中国控制会议》

摘　　要： 针对基于核窗宽固定的Meanshift艮踪算法对尺度发生变化目标的跟踪存在一定误差的问题,本文提出了一种基于卡尔曼预测的核窗宽自适应调整和质心位置预测的目标跟踪算法.该方法应用卡尔曼滤波器实现对目标位置的预测,并将预测位置作为Meanshift算法跟踪的起始点,同时将Meanshift算法的核窗宽作为卡尔曼预测量,预测结果与原始跟踪结果比较确定核窗宽变化趋势,最终实现核窗宽的自适应调整.实验结果证

关 键 词： 均值漂移算法 核窗宽 卡尔曼滤波器

分 类 号： [TP391.41]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]