中文会议： 第二十七届中国控制会议论文集

会议日期： 2008-07-16

会议地点： 云南昆明

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《第二十七届中国控制会议》

摘　　要： 网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。

关 键 词： 运动控制系统 网络化 调度 协同设计

分 类 号： [TP273]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]