中文会议： 第二十六届中国控制会议论文集

会议日期： 2007-07-26

会议地点： 湖南张家界

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

作　　者： ; ;

机构地区： 五邑大学信息学院

出　　处： 《第二十六届中国控制会议》

摘　　要： 提出一种改进的单神经元自适应PID控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立高速公路交通流动态模型,然后确定了匝道控制目标,根据非线性反馈原理设计单神经元自适应PID匝道控制器。采用一种改进的算法对权值进行调整,最后用MATLAB软件进行系统仿真。结果表明,该系统鲁棒性强,响应速度快,具有优越的动态和稳态性能,能够达到理想的控制效果。

关 键 词： 高速公路 交通流模型 自适应 控制器 匝道调节

分 类 号： [TP13]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]