中文会议： 中国航海科技优秀论文集（2010）

会议日期： 2010-12-01

作　　者： ;

机构地区： 广东海洋大学航海学院

摘　　要： 本文提出将模糊逻辑与PID控制算法结合起来构成模糊逻辑PID混合控制器,设计出一种船舶航向模糊逻辑PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,讨论了外界干扰下的不确定模型,采用大连海事大学实习船"育龙"号的船舶资料具体建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明模糊逻辑PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定

关 键 词： 模糊逻辑控制 自动舵

分 类 号： [U664.82]

领　　域： [交通运输工程] [交通运输工程]