导　　师： 焦志刚

学科专业： 082603

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 沈阳理工大学

摘　　要： 在柔性装配系统开发中需要综合考虑面向装配的产品设计、装配规划和装配过程控制。本文分析某机构合件的装配过程及装配要求,设计了某机构合件柔性装配系统的控制系统。结合Petri网的特点,建立FAS的Petri网模型,并完成了控制系统的PLC梯形图程序设计。 某机构合件FAS的控制系统在安全性、可靠性要求很高的装配环境中,采用PLC控制器作为控制系统的主要控制单元,使用气动驱动元件和防爆步进电机作为系统的驱动单元,设计其机构合件柔性装配系统的控制系统。 建立某机构合件FAS的Petri网模型,分析系统的动态性能,解决系统Petri网模型的资源竞争,防止系统死锁,消除系统中存在的不确定性。 针对控制系统的PLC梯形图程序设计,本文提出了一种新型的PLC梯形图程序设计方法。把系统的Petri网模型转换成PLC梯形图程序,给PLC梯形图程序设计提供了一种结构化的设计方法。所编写的程序易于修改,提高程序设计的效率。 本文是以工程项目“某机构合件自动装配机的研发”为背景进行研究。把本文中设计完成的PLC梯形图程序下载到某机构合件柔性装配系统的PLC控制器中。经过现场调试,PLC梯形图程序能够满足系统的控制要求。 In the development of the Flexible Assembly System, assembly product design, assembly planning and assembly process control should be carried out concurrently. In this paper, According to the theory of Petri Net and Flexible Assembly System, established Petri Net model of a certain machine’s flexible Assembly System, and given the practical significance of the Petri Net model. The control system of a certain machine’s Flexible Assembly System can have different designed methods. According to the demanding of control system, PLC controller is used in the control system for the main control unit, designed a safe and reliable control system. In the stage of the PLC LAD Program design, a new approach to design the PLC LAD Program is presented and the method provides a structured design methods. The PLC Lad program experiment has been done and the result show that this design method makes the design easy, improves the readability and design efficiency for PLC LAD Program. In this paper, a certain machine’s Flexible Assembly System is introduced. The Flexible Assembly System provides an experimental platform for the theoretical research.

关 键 词： 柔性装配系统 离散事件动态系统 网 梯形图程序 控制系统

领　　域： [机械工程]