导　　师： 归正

学科专业： H02

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 同济大学

摘　　要： 本论文对组合挂车的转向系统进行研究。组合挂车由于存在变轴线、变纵列组合，因此其转向角度对于不同的轴线、不同的纵列组合形式具有不同的要求，而如何设计出满足转向要求的转向系统对于组合挂车的整体性能来说至关重要。 本论文结合组合挂车，重点对其转向机构进行了研究。在考虑到机构形式、连结要求的条件下，利用虚拟样机仿真软件adams建立了两纵列组合挂车转向模型，并对其不同纵列、不同轴线的各种组合情况进行了分析，得到了针对性的优化解。同时，以全挂车为参考，建立了挂车转向液压系统模型，并对其进行了分析，得到了液压系统的转向参数，同时也对液压传动的转向机构进行了一定的探讨。 在得出转向优化值之后，本论文利用模糊聚类的方法对其进行了处理，得到了满足转向精度要求的聚类值，并且探讨了两种不同的求聚类中心值的方法。在此基础上对类进行了进一步的合并，并得到了聚类之后转向误差值。 本论文采用先进的计算分析方法对组合挂车转向系统进行分析，解决了组合挂车设计和制造过程中遇到的关键问题，同时也可以对今后相关课题的研究起到一定的促进作用。

关 键 词： 组合挂车 转向系统 液压系统 模糊聚类 转向精度

领　　域： [机械工程] [交通运输工程] [交通运输工程] [机械工程] [交通运输工程] [交通运输工程]