导　　师： 洪添胜

学科专业： H2804

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华南农业大学

摘　　要： 果园喷雾嵌入式远程监测技术是实现果园自动化精确喷雾的其中一项重要技术。为了探究一种应用在果园喷雾方面的可行的远程监测技术，本研究将嵌入式技术、gprs网络技术和gps技术应用到果园喷雾的过程监测上，为实现喷雾的远程监控，结合基于地图和基于传感器的喷雾综合技术进行全方位的喷雾监控打下基础。本研究是国家自然科学基金研究项目“果树仿形喷施农药的方法与技术研究”(30270764)和广东省科技攻关项目“果树低污染精确喷施农药的技术与设备研究”(2003c20505)的一部份。 监测系统由监测端的嵌入式系统和远端的pc机两大部分组成。监测端的嵌入式系统负责对喷雾压力、喷雾流量和车载喷雾器经纬度信息等数据的采集、处理、显示和发送。远端的pc机负责接收监测端利用gprs网络通过intemet发过来的数据，然后根据其中的经纬度数据画出车载喷雾器的实时运行轨迹，在pc的显示器上显示相关的喷雾量数据，并将数据保存到pc机的硬盘中。 监测端的嵌入式系统主要由fs44boxii嵌入式开发板、gps模块m12及其开发板、gprs模块g20及其开发板、can总线控制器sjal00及其开发板、传感器智能节点和lcd套件c57组成。通过对目前比较流行的嵌入式处理器各方面特点的比较，本研究采用s3c44box作为系统监测端的处理器。监测端以嵌入式处理器s3c44box为核心，以gps模块m12为地理定位工具，以gprs模块g20为远程数据传输工具，以gprs网络和intemet为数据传输载体，以传感器智能节点为数据采集工具，以can总线为数据传输渠道，以c57彩色液晶屏为数据显示工具。 在监测端，为了简化嵌入式程序的开发，将嵌入式操作系统uc／os-ii和图形用户界面程序包uc／gui移植到fs44boxii上，并在其基础上编写嵌入式系统与其他各模块的接口程序和数据采集、处理、显示、发送程序组成的嵌入式监测软件。 通过对gprs网络中的两种通信协议在性能、效率和可靠性方面的比较，本文提出了利用gprs网络，按照udp／ip协议进行远程实时喷雾量数据传输的可行方法。 本研究利用matlab开发环境强大的数据处理能力和方便的网络功能，设计并编制了系统中pc机端的数据采集软件。 对系统的定位精度和gprs数据传输链路的维持时间进行了测定。静态定位精度在7．81m之内；本地的gprs数传链路维持时间为60s。进行了喷雾远程监测系统运行实验。实验表明，本系统能顺利实现对果园喷雾量(喷雾压力、流量和车载喷雾器的经纬度)进行远程监测、车载喷雾器运行轨迹的描绘和相关数据的保存，证明了本研究所讨论的远程监测技术是可行的。

关 键 词： 果园喷雾 远程监测 嵌入式系统 喷雾监控

分 类 号： [S491 TP277]

领　　域： [农业科学] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]