导　　师： 程启明

学科专业： H0802

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 上海电力学院

摘　　要： 钢球磨煤机是一种在工业生产中十分重要的制粉设备,在我国燃煤发电机组中有广泛应用,是火电厂制粉系统的关键设备。但是,球磨机却是一种高能耗、低效率、大噪音的设备。由于球磨机的工况复杂,目前投入运行的自动控制装置的控制效果并不理想,有些地方甚至采取了人工控制。因此,为了提高运行的稳定性和经济性,提高生产效率,节能降耗,减小设备损耗,应控制球磨机稳定运行在最佳工作状态。本文将研究球磨机载煤量亦即球磨机负荷的自动控制问题。灰色系统理论是一种处理少数据、贫信息、不确定性问题的方法。由于球磨机负荷对象具有大时滞和参数时变的特性,所以该对象既是一个大时滞系统,又是一个灰色系统,适合用灰色预测控制方法来进行控制。因此,本文研究了基于灰色预测控制的复合控制方法,力图找出简单实用,控制效果理想的球磨机负荷控制方法。首先,由于PID控制应用的广泛性,本文应用灰色预测方法改进PID控制,实现了球磨机负荷的灰色PID控制。其次,本文将单神经元PID与神经网络PID两种控制方法应用于球磨机负荷控制并通过与灰色预测结合改进了这两种控制的控制效果,弥补了这两种方法所具有的一些缺点。再次,本文将无模型自适应控制应用于球磨机负荷控制,并分析了无模型自适应控制的控制特性。在此基础上,在国内首次提出了基于灰色预测的无模型自适应控制。最后,由于预测控制是时变大时滞系统的一种常用控制策略,本文将预测控制与基于灰色预测的复合控制进行了对比分析。分析表明基于灰色预测的复合控制方法简单有效,对球磨机负荷对象的控制效果良好,具有实用价值,为解决时变大时滞系统的控制问题提供了新的思路。

关 键 词： 球磨机负荷 灰色预测控制 单神经元 神经网络 无模型自适应控制 预测控制

分 类 号： [TM621.7]

领　　域： [电气工程]