导　　师： 江春华;吴华衍

学科专业： H1204

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 电子科技大学

摘　　要： 该项目主要开发一款利用无线传输功能和传感器信息技术,实现微小型机器人基本功能和智能决策功能的机器人控制软件。实现数据的稳定、可靠传输,实现机器人的智能决策功能,为机器人嵌入式控制软件的设计进行了初步的技术性尝试,为后续的防暴机器人及水下机器人控制软件的研发探索了一条新的发展道路。针对上述问题,选择了微软的嵌入式操作系统Windows CE作为软件运行的平台, Embedded Visual C++作为开发工具,对控制软件的实现方式和手段作了创新性和探索性研究。通过研究开发出一款利用无线传输功能和传感器信息技术,实现微小型机器人前进、后退、左转、右转、刹车等基本功能,并具有跟随、简单屏蔽、复杂屏蔽等智能决策功能的机器人控制软件。该软件的开发对于微型机器人的控制具有深远的意义。

关 键 词： 无线传输 传感器信息技术 控制指令 多线程 智能决策

分 类 号： [TP242]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]