导　　师： 索继东

学科专业： H1001

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 大连海事大学

摘　　要： 随着高性能数字信号处理器DSP和大规模可编程逻辑器件的出现,为雷达信号的数字化处理带来了新的突破。本文研究了基于DSP的雷达数据处理系统中的多目标航迹相关处理,雷达数据处理系统采用了SD7541A高速DSP处理板构成系统的硬件核心平台,通过DSP软件编程实现雷达数据处理。SD7541A板上集成了高速A/D、高性能TMS320C6416DSP和FPGA等器件。由通用DSP构成的雷达数据处理系统,使系统的设计更侧重于软件编程。雷达数据处理是指对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理,可以有效的抑制量测过程中引入的随机误差,精确估计目标位置和有关的运动参数,预测目标下一时刻的位置,形成稳定的目标航迹,实现对目标的高精度实时跟踪。本文主要工作如下:1.研究了数据关联算法。数据关联是建立某时刻量测数据和其他时刻量测或航迹的关系,以确定这些量测是否来自同一个目标的处理过程。本文讨论了数据关联中的相关波门技术、航迹分类、航迹相关准则和适用于弱杂波环境和强杂波环境下的配对算法。2.研究了航迹起始和航迹质量管理问题。航迹起始和航迹质量管理是多目标跟踪理论中两个重要组成部分,也是建立新目标和消除多余目标档案必不可少的决策环节。本文讨论在杂波环境下的航迹起始和航迹质量管理,并给出仿真。3.讨论了雷达数据处理系统的硬件平台搭建和基于DSP/BIOS实时操作系统完成了软件框架架构,讨论了多目标航迹相关处理的程序设计和优化,并对核心算法处理时间进行测试和分析。测试表明算法能满足系统的实时性要求。本文重点研究基于DSP多目标航迹相关处理中航迹起始、数据关联和航迹质量管理等问题。

关 键 词： 数据关联 航迹起始 航迹质量管理 相关波门

分 类 号： [TN953]

领　　域： [电子电信] [电子电信]