导　　师： 邱晓红

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 北京航空航天大学

摘　　要： 该论文主要进行了以下几个方面的研究:●对无人机通用实时管理与控制软件的功能进行了分析研究,给出了其适用范围和内部功能划分.●对无人机通用实时管理与控制软件的设计方案进行了研究与对比,提出了软件的总体结构,进行了合理的任务划分,最后实现了该软件.●为了对通用实时管理与控制软件进行验证,设计并建立了一个实时仿真环境.完成了控制律简化软件、飞机方程解算和仿真结果显示等软件的设计和开发.论文的最后,以某飞机的纵向运动控制方案为例,在所建立的实时仿真环境中对无人机通用实时管理与控制软件进行了仿真运行,验证了论文设计的软件方案与结构的可行性.

关 键 词： 无人机 实时性 实时仿真 导航

分 类 号： [V249]

领　　域： [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术]