导　　师： 贾荣珍;尹春铭

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 北京航空航天大学

摘　　要： 飞机挂弹点由于受到外载荷的作用,会产生相对机身的运动,直接影响导弹击中目标的精度,导弹发射离梁运行轨迹直接影响飞机安全.利用高速图形传感器,通过实际飞行试验获取的图像,复现导弹三维运动参数,是该文主要研究的内容.有先、基于考虑像差的摄像机透视成像模型,研究并改进了线性求解与非线性优化相结合的单摄像机标定法,实现了仅利用二维图像对应点信息而不需标定控制点的空间信息的双摄像机相对位置标定法.其次,研究比较了用双目视觉测量三维空间点和直线的投影矩阵法和空间交汇法,对双目视觉三维测量的误差来源、测量系统结构参数对测量误差的影响作了分析,实现了在已知圆柱体横截面半径的条件下用单目视觉测量圆柱体的三维位置和姿态的方法.该文还研究并实现了基于三维特征点和直线的运动分析,比较分析了在不考虑约束条件下和考虑约束条件下的结果,研究并实现了在极线约束最优化条件下基于二维特征点的运动分析方法;最后,用软件编制了各种算法程序,并给出了实验结果与分析.

关 键 词： 透视图象 三维运动参数 摄像机标定 运动分析 机载导弹

领　　域： [兵器科学与技术]