导　　师： 朱继懋

学科专业： H24

授予学位： 博士后

作　　者： ;

机构地区： 上海交通大学

摘　　要： 该文对在整个飞行包线内实现完全跟踪机动要求的控制动力和控制功率确定的通用非线性仿真工具的两种方法进行研究,这两种方法为非线性动态逆(ndi)和随机最优前馈和反馈技术(sofft)的前馈控制结构.对等价的离散和连续sofft前馈控制器进行了研究,发现这些等价的形式明显显示了闭环对象模型环是一个对象的逆,与ndi的描述形式相同.对连续、离散以及混合控制器结构进行了研究和综合描述,线性仿真结果显示,除了ndi混合形式有些微的不同之外,所有7个不同布局给出了基本相同的响应.单加入非线性饱和成分时,sofft控制器的跟踪性能比ndi控制器更好.将来的计划还包括用非线性仿真进行评估.

关 键 词： 非线性动态逆 随机最优前馈技术 反馈技术 控制动力 控制功率 完全跟踪 非线性仿真 前馈控制

分 类 号： [V216.6]

领　　域： [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术]