导　　师： 张伯霖

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 该文以我校“gd-3型直线电机进给单元”为研究对象，以提高直线电机伺服控制系统的伺服精度和抗干扰能力为目标，采用理论分析和实验相结合的研究方法.论文首先建立了直线电机进给系统的数学模型，通过matlab仿真，研究了主要控制参数对系统动态特性的影响，并从理论上分析了影响系统稳定性的主要因素.通过实验，验证了仿真和稳定性分析的结论，找出了影响伺服系统动态特性和稳定性主要因素.通过理论分析，结合目前国内外的研究现状，确定了进一步提高系统性能的控制策略——直线电机进给系统的模糊推理自校正控制.按照模糊控制理论，设计出模糊控制器.最后分析了模糊控制器的稳定性，并对模糊控制器的控制效果进行仿真分析，验证模糊控制器能否达到最初的设计目的.

关 键 词： 超高速加工 直线电机 伺服精度 模糊推理 自校正控制

分 类 号： [TP273]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]