导　　师： 陈联诚

学科专业： L01

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华南农业大学

摘　　要： 该文主要研究内容包括:农业机器人对温室温度信息和土壤湿度信息的感知与处理;对台风信息的感知与处理;对作物路面识别信息的处理以及农业机器人对信息的传输、存储与查询.该文对温室防台风的性能进行了研究.由于目前没有用于温室生产上的专用台风传感器,该文根据温室对台风防御要求,设计了台风传感器装置.该装置采用接近开关和叶片作为感受台风主要部件.当台风到来时,叶片靠近接近开关,输出高电平,农业机器人可感知到台风的到来,系统进入紧急戒备状态.为了扩大信息的使用范围,该文对农业机器人单片机和微机之间信息传输也做了研究.

关 键 词： 农业机器人 土壤湿度 台风 作物路面识别

分 类 号： [TP368.2]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]