导　　师： 郭庆鼎

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 沈阳工业大学

摘　　要： 该文在国家自然科学基金'直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究'(项目号:50075057)的基础上,首次将直线电机应用到虚拟轴数控机床上,作为虚拟轴数控机床各个杆的驱动,以满足虚拟轴数控机床对于快速性和高加速度的需要.在该文中,我们将应用于前向运动学的局部结构化方法与传统的解耦理论相结合,从而提出了一种新颖的解耦方法—局部结构化解耦方法,在对一个杆使用旋转传感器的条件下,通过对jacobian矩阵的改造,得到了准对角解耦矩阵,从而实现了虚拟轴数控机床各直线伺服系统间的耦合,解决了虚拟轴数控机床平动与转动之间的解耦问题.为数控机床的编程控制提供了很大的方便,为高速度、高精度的虚拟轴数控机床伺服控制提供了理论依据.

关 键 词： 直线电机 虚拟轴数控机床 解耦方法 矩阵

分 类 号： [TG659 TM383.4]

领　　域： [金属学及工艺] [电气工程]