导　　师： 肖曙红

学科专业： H0201

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 本文在深入探讨国内外有关直线电机的研究与应用的基础上，提出了基于绝对式光栅尺的永磁同步直线电机伺服控制关键技术研究与软硬件实现这一课题。 本文首先对永磁同步直线电机的国内外研究现状、结构与工作原理进行了分析，然后采用有限元方法分析了永磁同步直线电机实验样机动子的三相绕组电磁力、端部效应与齿槽力，提出了改进与优化电机结构的措施，以消除和抑制谐波推力对伺服控制系统稳定性的影响，为伺服控制系统中受到的扰动力进行在线补偿提供依据。 其次，在对永磁同步直线电机特性分析的基础上，建立永磁同步直线电机的数学模型，对直线电机的伺服控制策略进行了分析与研究。对于伺服控制系统的实现，本文从硬件与软件两个方面作了详细的阐述。在硬件方面，本文采用了具有强大计算能力、外设集成度更高以及更快a/d转换速度的数字信号处理器(dsp)和低功耗、高性能、低成本以及高可靠性的现场可编程逻辑门阵列(fpga)构建伺服控制器的核心部件；软件方面，本文使用ccs2.0与quartusⅡ编程环境结合使用c与vhdl语言实现软件编程，并给出了部分主程序及程序编写流程图。 最后，运用matlab/simulink平台搭建了伺服控制器的仿真模型，对本项目构建的大推力永磁同步直线电机的性能进行了仿真分析和现场调试试验，根据仿真和试验结果，提出了存在的问题并给出了改进的建议。

关 键 词： 永磁直线同步电机 绝对式光栅尺 伺服控制 调节器

分 类 号： [TM359.4 TM921.541]

领　　域： [电气工程] [电气工程]