导 师: 柴钰
学科专业: H1102
授予学位: 硕士
作 者: ;
机构地区: 西安科技大学
摘 要:
开关磁阻电动机调速系统(SWITCHED RELUCTANCE MOTOR DRIVE,简称SRD)作为一种新型的调速系统,它以其优良的调速性能日益收到人们的关注,已成为当今的热门研究课题之一。本文以一台0.75KW的四相8/6 极开关磁阻电动机为研究对象,完成调速系统的研究与设计。
论文首先介绍了开关磁阻电机调速系统的国内外的研究现状,对该系统的基本结构、工作原理和特点进行了阐述。在其理想线性模型的基础上,分析了电机绕组磁链、绕组电流、转矩等参数,总结出了影响各个参数的因素,最后提出了针对本系统的控制方式。本系统功率变换主电路采用分裂式直流功率变换器结构,主开关器件选择MOSFET,驱动电路选择IR2110模块,系统控制器芯片选择TI公司的TMS320F2812,在对有关参数分析、计算的基础上,设计了外围硬件检测、保护、控制等电路。本系统硬件控制器充分利用了TMS320F2812的资源、使系统结构紧凑、可靠性高。
本系统的控制软件设计在KEIL C的开发环境下采用C 语言完成系统各功能函数的编译和调试工作,控制算法采用传统PID 控制,并且对模糊自整定PID算法进行了研究,通过在MATLAB/SIMULINK 环境下进行仿真验证,其效果确实优于传统的PID算法。
实验结果表明本系统设计合理,控制策略和控制算法正确,系统运行可靠稳定,达到了指标要求。
关 键 词: 开关磁阻电机 功率变换器 电流斩波控制 角度位置控制
分 类 号: [TM352]
领 域: [电气工程]