导　　师： 刘树道

学科专业： H0202

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 该文主要研究国产低速大扭矩叶片式液压马达的静动态特性.文中系统地讨论了该型液压马达的静态、动态特性,建立了研究数学模型,采用系统仿真软件MATLAB对其进行仿真,并通过大量的试验对低速大扭矩叶片式液压马达进行分析研究.该文首先在理论上对低速大扭矩叶片式液压马达的静动态特性进行系统的分析,建立了静态特性方程,对静态速度特性和负载特性进行分析;再通过对液压马达系统传递函数的推导,建立了动态特性数学模型,并在此基础上对液压马达系统的动态特性进行分析讨论.文中讨论了连续系统数值积分法仿真原理,并采用仿真软件MATLAB对乙建立的动态特性数学模型进行计算机数字仿真并对仿真结果进行比较分析.该文通过设计液压马达系统实验台,在该实验台上分别进行启动特性、速度刚度特性、负载波动对速度影响等实验.通过对实验中测试得到的数据进行处理,研究分析液压马达的各项性能参数.该课题的研究是以目前国内正在大力发展的低速大扭矩叶片式液压马达为研究对象,通过理论和实验的研究分析,有助于更好地掌握该型液压马达的性能特点,对于该型液压马达的设计制造和实际应用有一定的指导意义.

关 键 词： 低速大扭矩 叶片式 液压马达 静动态

分 类 号： [TH137.51]

领　　域： [机械工程]