导　　师： 孙优贤

学科专业： H08

授予学位： 博士

作　　者： ;

机构地区： 浙江大学

摘　　要： 该文从控制科学的角度,对于混合控制系统的建模、分析与控制作了深入的研究.具体的内容和所取得的主要成果如下:(1)从控制理论和计算机技术两个方面详细地阐述了混 合控制系统理论产生的原因和发展过程,深入地分析了过程控制中的混合现象以及HCS与CVDS、DEDS之间的区别与联系,全面、系统地概述了HCS理论的研究现状,对现有的研究成果进行了分析与评述.(2)混合系统研究的离散化方法从纯逻辑或离散的角度考虑问题,将混合 系统化为一个有限自动机或离散事件动态系统,然后DEDS利用理论在离散层次对其进行研究.(3)针对混合系统的动态特征,提出了一种混合自动机模型,不同于已有的模型,该模型 充分考虑了系统自身的离散动态行为并受控对象和控制器明显分离开来.(4)深入剖析了混 合最优控制问题与普通连续系统最优控制总是的区别,对于混合系统最优控制问题的复杂性进行了充分地分析和论述.(5)稳定性问题是系统分析与设计的首要问题.论文对于混合系 统的稳定性问题进行了深入的研究.(6)结合造纸过程和热工过程这两个典型的生产过程, 对混合控制理论在工业生产以及过程控制中的应用作了初步的探讨.

关 键 词： 混合控制系统 离散事件动态系统 传感器 受控对象 混合控制器 闭环系统

分 类 号： [TP273]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]