导　　师： 李惠敏;郝久玉

学科专业： H1002

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 天津大学

摘　　要： 对于具有非线性、大迟滞、强耦合特点的多变量系统(例如人工湿热室)，研究人员很难找到理想方法解决控制中的诸多问题。近年来，人们较多采用模糊控制、专家控制等智能控制方法来取代经典PID控制方法，在一些方面达到了比较好的控制效果。文献提出了一种神经网络控制与模糊控制相结合的智能控制方案，在MATLAB环境下做了仿真，证明了方案的可行性。但是对于该方案，没有实际可运行的解耦控制器代码应用于工程实际，对于能否采用其它的算法来提高解耦器的控制性能，论文也没有作过多的探讨。 该文在结合环境实验室研究的课题基础上，首先介绍了人工湿热室及其控制特点，进而分析这一多变量系统的解耦策略。在详细介绍了神经网络BP算法及其若干改进学习方法后，提出两种多变量系统解耦控制方案：模糊前馈解耦方案和PID神经网络解耦方案。对于前一种方案，该文重点介绍如何采用C++语言实现静BP算法神经网络解耦控制器，代码以动态连接库的形式，在VB语言的湿热室控制程序下调用。对于第二种方案，该文讨论了神经网络在线解耦控制的机理，说明PID神经元网络的构成及解耦控制原理，编写出C语言神经网络控制器代码，通过MATLAB的应用程序接口(API)，在SIMULINK环境下作了仿真。最后分析和对比了两种解耦方案的仿真结果，得出PID神经元网络具有更加优越的解耦性能的结论。

关 键 词： 湿热室 智能控制 神经网络解耦 神经网络 神经元网络 动态连接库 应用程序接口

分 类 号： [TP273 TP183]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]