导　　师： 赵万生;杜建军

学科专业： H0202

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 哈尔滨工业大学

摘　　要： 信息产业的快速发展推动着相关硬件产品的不断发展.硬盘作为存储数据的主要设备,需求量不断增大.当前生产硬盘的主要方式还是以手动为主.手动生产中众多不可避免的因素使得生产的效率、产品的安全等受到极大影响.手动操作速度大大限制了生产的效率.装配人员对产品的接触也增大了静电对产品质量的影响,同时也使得环境的洁净度大大降低.为了满足市场的需要,硬盘生产的自动化成为必要.本文对半自动硬盘生产线中的轴承装配与锁紧工位的控制系统进行了研发.整个装配过程要求精度高、速度快,系统安全、可靠.该系统由执行机构与控制系统组成.针对本人的课题方向,重点进行了该系统的电气控制系统的研发.该控制系统由微机、工作台控制器、PLC、螺丝机控制器、图像采集系统、网络传输设备等组成.针对信息产业发展速度快,产品更新换代频率高的问题,整个设计过程贯彻了网络化的思想,并为整个设备的改进与升级换代预留了足够的空间.针对整个系统执行机构较复杂的特点,为了便于调试与维护,本系统的设计采用了模块化的思想,尽量减少了各个功能模块之间的相互联系.对精度较高的装配工作采用视像系统引导高精度工作台的方案,不但提高了装配精度,而且相对于采用机器人进行装配的方案,大大减小了控制系统的复杂程度的同时也降低了成本.本系统安全、稳定、高速地完成轴承安装与锁紧工作.完全满足客户在速度、ESD、洁净度方面的要求,并已经正式应用于生产过程中.

关 键 词： 装配 视觉引导 自动化 硬盘驱动器 磁头

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]