导　　师： 刘永清

学科专业： H1101

授予学位： 博士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 该文详细分析了不确定广义系统鲁棒控制理论的研究现状,着重研究了不同确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制问题.主要成果包括以下几个方面:一、研究了一类时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题;并利用奇异值分解方法和模矩阵的性质,给出了使不确定广义系统鲁棒稳定的一个鲁棒界.二、研究了不确定广义系统的鲁棒镇定问题.三、研究了不确定广义系统的d稳定极点配置问题.四、基于lmi和矩阵不等式方法,分别研究了一类不确定广义系统和带有外部干扰与状态滞后的离获广度系统的鲁棒h<,∞>状态反馈控制律的设计方法.五、研究了具参数不确定性广义系统的鲁棒容错控制问题.六、研究了不确定广义系统的保成本控制问题.

关 键 词： 不确定性 广义系统 鲁棒稳定 控制

分 类 号： [TM571 TP273]

领　　域： [电气工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]