导　　师： 蒋静坪

学科专业： H1101

授予学位： 博士

作　　者： ;

机构地区： 浙江大学

摘　　要： 该文研究了非线性系统的控制策略及其在交流传动中的应用,主要的内容涉及三个方面:神经网络控制、微分几何控制和代数控制.神经网络控制是一种基本上不依赖于模型的控制方法,已经成为智能控制的一个重要分支领域.作为局部逼近神经网络之一的小脑模型关节控制器(cmac)对处理非线性映射、建立非线性关系具有独特的优点,该文将cmac应用于交流伺服电动机系统的控制,采用边学习边控制的工作机制,取得了良好的实验结果.微分几何方法一直是非线性控制研究的主流,在非线性系统的分析和设计上都取得了一些成果.由于仿射非线性系统的状态反馈需要依赖于参数,该文给出了一种在反馈线性化基础上的自适应控制方案,通过对参数的在线自适应估计,把估计的参数应用于状态反馈当中,以达到鲁棒性化控制的目的.针对微分几何方法在非线性系统的可逆性系统的可逆性和动态反馈问题上的不足,该文对代数方法予以了关注.

关 键 词： 不确定系统 非线性系统 神经网络控制 直接自适应控制 自校正控制 反馈线性化控制 代数控制 交流伺服电动机

分 类 号： [TP273 O231.2]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [理学] [理学]