导　　师： 黄进

学科专业： H0804

授予学位： 博士

作　　者： ;

机构地区： 浙江大学

摘　　要： 该文应用于基于超稳定性理论的模型参考自适应系统,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计和转子磁链观测进行研究,考虑电机定转子参数的时变性,对电机的一些定转子参数进行实时辨识,以保持系统的动态性能.对系统的仿真实验表明,基于模型参考自适应系统的矢量控制系统具有较好的静态和动态性能.该文分别对多层前向网络和动态递归网络进行了研究,提出了基于动态递归网络的异步电机的转速估计和磁链观测,针对采用的动态视经网络模型,推导了离线动态bp算法,以便利用动态递归网络进行状态观测.对采用多层前向网络和动态递归网络的矢量控制系统分别进行了仿真实验,比较了两种学习算法收敛的快速性和逼近程度.实验部分基于数字电机控制专用dsp(f243)开发系统,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,以及空间适量调制算法,并对软件的一些局部算法过程做了改进,获得了令人满意的实验结构.

关 键 词： 矢量控制系统 异步电机 无速度传感器矢量控制 转速估计 转子磁链观测 人工神经网络

分 类 号： [TM343 TM301.2]

领　　域： [电气工程] [电气工程]